Recomandări cheie
- Cercetătorii MIT au dezvoltat o nouă mână robotică care poate manipula peste 2.000 de obiecte.
- Tehnica folosește inteligența artificială combinată cu antrenament pentru a programa mâna.
-
Dezvoltarea ar putea duce la maini robot mai specializate, care se pot ocupa de o gamă mai largă de sarcini industriale.
Mâinile robotului sunt din ce în ce mai aproape de a avea capabilități asemănătoare omului.
Oamenii de știință de la MIT au creat un sistem de mână robot care poate reorienta peste 2.000 de tipuri diferite de obiecte. Tehnica combină inteligența artificială (AI) cu antrenamentul pentru programarea mâinii, potrivit unei lucrări recente publicate pe serverul de preprint ArXiv. Face parte dintr-un efort tot mai mare de a dezvolta mâini robot care să semene cu cele ale oamenilor.
„Aceste mâini sunt extrem de dibacioase și capabile să efectueze manipulare în mână”, Carmel Majidi, profesor de Inginerie Mecanică și director al Laboratorului de Mașini Moale de la Colegiul de Inginerie al Universității Carnegie Mellon, care nu a fost implicat în hârtie, a declarat pentru Lifewire într-un interviu prin e-mail. „Adică, pe lângă prinderea și eliberarea obiectelor, ei își pot folosi degetele pentru a manipula un obiect precum o șurubelniță sau o foarfecă.”
Merca de mână mai bună
Făcând mâini de robot cu abilități umane reprezintă o provocare formidabilă. Oamenii de știință de la MIT spun că invenția lor poate manipula orice, de la o ceașcă la o cutie de ton la o cutie Cheez-It și ar putea ajuta mâna să aleagă și să plaseze rapid obiectele în moduri și locații specifice, Noile tehnici ar putea ajuta în logistică și producție, ajutând cu cerințele tipice, cum ar fi ambalarea obiectelor în sloturi sau manipularea unei game mai largi de instrumente. Echipa a folosit o mână antropomorfă simulată cu 24 de grade de libertate și a arătat dovezi că sistemul ar putea fi transferat într-un sistem robotic real în viitor.
„În aplicațiile comerciale, un dispozitiv de prindere cu fălci paralele este cel mai frecvent utilizat, parțial datorită simplității sale în control, dar este fizic incapabil să manipuleze multe instrumente pe care le vedem în viața de zi cu zi”, Tao Chen, cercetătorul principal pe proiectul, a spus într-un comunicat de presă. „Chiar și utilizarea unui clește este dificilă, deoarece nu poate mișca cu dexteritate un mâner înainte și înapoi. Sistemul nostru va permite unei mâini cu mai multe degete să manipuleze cu dibăcie astfel de instrumente, ceea ce deschide o nouă zonă pentru aplicațiile robotice.”
Shenli Yuan, un inginer de cercetare la Laboratorul de Robotică al SRI International, a declarat într-un e-mail către Lifewire că este greu să creezi mâini robotizate care să imite capacitățile oamenilor, deoarece au o dexteritate atât de mare. El a observat că mâinile umane sunt complexe din punct de vedere anatomic, cu mulți mușchi, oase, tendoane și ligamente implicate în fiecare mișcare.
„De asemenea, sunt pline cu mecanoreceptori care ne oferă feedback haptic bogat”, a adăugat Yuan. „Cel mai important, dexteritatea nu vine doar din mâini și este, de asemenea, foarte mult legată de abilitățile noastre de a înțelege mediul și de a planifica sarcinile pe care le îndeplinim.”
În timp ce progresul în mâinile robotizate durează de peste un secol, „încă nu avem dispozitive de acționare comparabile cu mușchii umani în ceea ce privește densitatea și eficiența forței similare, senzori cu fidelitate și acoperire similare în comparație cu senzor tactil pe mâinile noastre sau același nivel de inteligență pentru a îndeplini sarcini generale”, a spus Yuan.
Funcții viitoare
Dezvoltarea mâinilor robotizate avansează rapid, a spus Yuan. De exemplu, multe mâini robotizate non-antropomorfe sunt proiectate pentru a oferi capabilități care depășesc mâinile umane. S-a lucrat mult la senzorii tactili care pot oferi mâinilor robotului feedback tactil de foarte mare fidelitate.
Cercetarea continuă ar putea duce la mâini robotizate mai specializate care se ocupă de o gamă mai cuprinzătoare de sarcini industriale, a spus Yuan. El a prezis că sarcinile pe care le-ar putea îndeplini roboții vor deveni din ce în ce mai complexe.
„Cu toate acestea, s-ar putea să nu vedem mâini antropomorfe în fabrici în curând, deoarece, cel mai probabil, vor exista modele de mâini mai simple și mai eficiente în funcție de sarcini”, a adăugat Yuan. „Pe termen lung, dacă roboții vor fi instalați în casele sau birourile noastre, s-ar putea să vedem anumiți efectori finali roboți care seamănă mai bine cu mâinile umane, deoarece aceste medii sunt foarte proiectate în funcție de interacțiunea [și] nevoile umane.”
Multe companii de cules robotizat, precum Berkshire Gray, folosesc prinderi pe bază de vid, care sunt mai ușor de utilizat și în prezent mai capabile decât prinderile cu degete. Christopher Geyer, inginer la companie, a declarat pentru Lifewire prin e-mail că sistemul ar putea transforma lanțul de aprovizionare.
„În timp ce globalizarea mărfurilor s-a datorat, în mare parte, automatizării containerelor de transport, automatizarea manipulării unităților va reduce costul mărfurilor mult mai mult la nivel local”, a adăugat el.
