Mașinile autonome ale Waymo: cum funcționează

Cuprins:

Mașinile autonome ale Waymo: cum funcționează
Mașinile autonome ale Waymo: cum funcționează
Anonim

Waymo, care a început ca un proiect de cercetare Google, este în fruntea revoluției mașinilor cu conducere autonomă. Compania are în desfășurare teste în lumea reală în zeci de orașe și are planuri ambițioase pentru un serviciu de transport fără șofer.

De ce Waymo dezvoltă mașini autonome și cine le va folosi?

Misiunea declarată a Waymo este de a „face deplasarea oamenilor și a obiectelor mai ușoară și sigură”. Ideea de bază este că unii oameni sunt șoferi cu adevărat buni, dar mulți nu sunt, iar o lume plină de mașini care se conduc singure ar putea fi mult mai sigură decât o lume plină de șoferi umani.

Dacă este sau nu adevărat, mașinile cu conducere autonomă de la companii precum Waymo pot fi un atu extraordinar pentru șoferii în vârstă sau cu dizabilități, precum și pentru persoanele care nu au permis de conducere.

Tehnologia Driverless este promițătoare și în situații de urgență. De exemplu, dacă un șofer se îmbolnăvește sau se află în incapacitate de conducere și nu poate conduce, un vehicul echipat cu tehnologie de conducere autonomă l-ar putea prelua și conduce în siguranță.

Aplicațiile din lumea reală pentru tehnologia de conducere autonomă sunt în mutarea persoanelor și a bunurilor dintr-un loc în altul. Serviciile de transport în comun, cum ar fi Lyft și Uber, precum și serviciile de livrare precum UPS, vor economisi milioane în costuri cu forța de muncă.

Există îngrijorări reale cu privire la automatizarea acestor locuri de muncă și ce va avea o astfel de deplasare pe piața muncii. Cu toate acestea, companii precum Waymo trag o cale către o economie fără șofer, cu puține sau deloc obstacole.

Unde este disponibil Waymo?

Waymo are locații de testare în California, Texas, Washington, Georgia, Michigan și Arizona, cele mai extinse teste având loc în Arizona. În cele din urmă, disponibilitatea Waymo depinde de legile locale care reglementează vehiculele cu conducere autonomă. Aceasta înseamnă că mașinile fără șofer pot circula numai pe drumurile publice în locații în care au primit aprobare explicită.

Unele dintre cele mai prietenoase legi pentru mașinile cu conducere autonomă sunt în Arizona și California. Waymo și-a început programul Early Rider în Chandler, AZ în 2017. Membrii programului pot solicita o călătorie Waymo către școală, serviciu, magazin alimentar sau alte destinații. California a acordat companiei o aprobare similară în 2019, permițând Waymo să transporte pasageri cu flota sa de robotaxie.

Ce este Waymo și de unde a venit?

Waymo a fost lansat în 2009 sub numele de Google Self-Driving Car Project. În 2016, a fost separată ca o subsidiară a companiei-mamă a Google, Alphabet. Înainte de despărțire, Proiectul Auto-Driving Car a fost responsabil pentru multe dintre cele mai importante descoperiri din lumea vehiculelor fără șofer.

În 2012, predecesorul lui Waymo a primit primul permis pentru o mașină cu conducere autonomă, atunci când unei Toyota Prius modificate puternic i s-a acordat permisiunea de a conduce pe drumurile din Nevada. La acea vreme, legea statului impunea ca un șofer de rezervă să fie în permanență la volan, precum și oa doua persoană pe scaunul pasagerului. Legislația a deschis ușa pentru testarea în lumea reală a tehnologiei de conducere autonomă de la Google.

Între 2012 și 2018, vehiculele propulsate de Google și tehnologia fără șofer Waymo au acumulat peste șase milioane de mile pe drumurile publice. Până în 2017, Waymo a avut voie să-și instaleze mașinile fără șofer pe drumurile din Arizona fără șoferi de siguranță.

Arizona a fost, de asemenea, locul primelor teste semi-publice de transport fără șofer Waymo. Testul a fost inițial centrat în suburbia Phoenix din Chandler, AZ. A fost pus la dispoziția membrilor programului Early Rider al Waymo.

Ce este o mașină Waymo?

Waymo intenționează să construiască tehnologie de conducere autonomă, mai degrabă decât mașinile în sine. Prototipul Firefly de la Google a fost o excepție de la această filozofie. Firefly a fost proiectat exclusiv pentru tehnologia de conducere autonomă fără volan, pedale de frână sau de accelerație sau comenzi tradiționale de orice fel.

Image
Image

Prototipul Firefly a dezvăluit cum ar putea arăta o mașină fără șofer în viitor. Waymo, totuși, a lăsat în urmă conceptul pentru a urma o direcție mai tradițională.

Flota de mașini autonome Waymo este formată în întregime din mașini model de serie modificate cu tehnologie de conducere autonomă. Cele două modele pe care Waymo le-a identificat pentru flota sa inițială fără șofer au fost Chrysler Pacifica și Jaguar I-Pace. Waymo a colaborat îndeaproape cu Chrysler pentru a proiecta un monovolum Pacifica care să se integreze cu tehnologia fără șofer, iar I-Pace este primul SUV crossover complet electric de la Jaguar.

Tehnologia din spatele mașinilor autonome ale Waymo

Tehnologia din spatele mașinilor fără șofer Waymo este, la suprafață, destul de simplă. Fiecare mașină Waymo include hărți foarte detaliate ale regiunii în care este permis să circule. Aceste hărți sunt precise până la un inch și includ locații precise ale drumurilor, semne de oprire, semnale de circulație și alte indicații de conducere.

Image
Image

Deoarece condițiile din lumea reală nu pot fi prezise nici măcar de cele mai precise hărți, fiecare mașină Waymo este echipată cu un sistem LIDAR. LIDAR este o tehnologie care folosește lasere pentru a genera reprezentări spațiale foarte precise. Spre deosebire de un șofer uman, LIDAR este capabil să genereze o vedere de 360 de grade în jurul unui vehicul. Mașinile Waymo pot trasa un curs de la o locație la alta și apoi reacționează, în timp real, la fluxul de trafic. Datele hărților, LIDAR și alți senzori ajută la menținerea vehiculului pe un curs sigur.

Mașinile cu conducere autonomă se bazează pe multe dintre aceleași tehnologii drive-by-wire pe care le puteți găsi în mașinile mai noi. De exemplu, o mașină cu conducere autonomă folosește LIDAR pentru a genera o imagine a împrejurimilor, dar se bazează pe tehnologia familiară brake-by-wire pentru a încetini, pe controlul electronic al accelerației pentru a accelera și pe tehnologia steer-by-wire pentru a vira. Toate aceste sisteme sunt controlate de computere de bord.

Tehnologia mașinilor Waymo permite o funcționare total autonomă. Cu toate acestea, majoritatea legilor locale impun în continuare ca mașinile fără șofer să aibă prezenți operatori umani. În aceste regiuni, șoferul de siguranță trebuie să stea la volan și să îl treacă în modul manual atunci când situația o cere. O astfel de situație se numește dezactivare, iar Waymo susține că are o rată relativ scăzută.

Recomandat: