Recomandări cheie
- Multe companii lucrează la skin-uri robotice mai realiste.
- BeBop Sensors și-a lansat noua linie RoboSkin de acoperiri asemănătoare pielii pentru conștientizarea tactilă pentru roboții umanoizi și proteze.
-
Cercetătorii au învățat, de asemenea, recent să crească piele asemănătoare unui om folosind celule de pe un deget robot.
Următorul dvs. robot poate avea o piele care se simte.
BeBop Sensors și-a lansat noua linie RoboSkin de acoperiri asemănătoare pielii pentru conștientizarea tactilă pentru roboții umanoizi și proteze. Pielea senzorului pe bază de material textil poate fi modelată pe orice suprafață, permițând o croială rapidă pentru a se potrivi oricărui robot, cu rezoluție spațială și sensibilitate ridicate. Face parte dintr-o mișcare în creștere de îmbunătățire a pielii robotice pentru a oferi automatilor o mai bună conștientizare.
„Pe măsură ce roboții se integrează mai bine cu oamenii din casă (ajutând persoanele în vârstă, preluând sarcini banale de acasă, cum ar fi spălatul vaselor), aceștia vor avea nevoie de o detectare mai distribuită pentru a fi în siguranță și a simți împrejurimile în cazurile în care vederea nu este., Alex Gruebele, care și-a terminat recent doctoratul. în biomimetică și manipulare cu dibăcie la Universitatea Stanford, a declarat Lifewire într-un interviu prin e-mail. „Senzorii tactili s-au concentrat în mare parte pe vârfurile degetelor robotului. Manipularea începe cu vârful degetelor, așa că acolo aveți nevoie de cele mai bogate informații senzoriale.”
Smarter Skin
Designul BeBop Sensors RoboSkin este menit să arate cât de moale și flexibilă poate fi integrată în forme complexe sau organice. BeBop a spus că RoboSkin-ul său este „flexibil, de încredere și foarte proprietar.”
RoboSkin are un simț al atingerii datorită taxels, care sunt senzori de presiune care determină cantitatea relativă de forță aplicată atunci când senzorul atinge un obiect. Țesătura inteligentă de la BeBop Sensors tratează fibrele exterioare cu nanoparticule conductoare, care modifică proprietățile electrice atunci când o forță (de la 5 grame la 50 kg pentru RoboSkin) interacționează cu fibrele.
Compania spune că RoboSkin ar putea fi folosit pentru a crea mai mulți roboți asemănătoare oamenilor care ar putea fi folosiți pentru a ajuta la îngrijirea persoanelor în vârstă. „Suntem încântați că putem aduce această contribuție importantă la efortul mondial de a aduce roboți umanoizi în viețile noastre pentru a ajuta oamenii să trăiască o viață mai lungă, mai sănătoasă și mai plăcută”, a declarat Keith McMillen, fondatorul BeBop Sensors, într-un comunicat de presă.
Piele vie pentru roboți
BeBop este printre multe companii care lucrează la o piele robotică mai realistă. De asemenea, cercetătorii au învățat recent să crească piele asemănătoare unui om pe un deget robot, folosind celule. Un studiu publicat luna aceasta în jurnalul Matter arată că metoda nu numai că a oferit o textură asemănătoare pielii degetelor robotizate, ci și funcții hidrofuge și de auto-vindecare.
„Degetul arată ușor „transpirat” direct din mediul de cultură”, a declarat primul autor al lucrării, Shoji Takeuchi, profesor la Universitatea din Tokyo, Japonia, într-un comunicat de presă. „Deoarece degetul este antrenat de un motor electric, este, de asemenea, interesant să auziți sunetele de clic ale motorului în armonie cu un deget care arată exact ca unul real.”
Echipa a construit pielea punând degetul robotizat într-o soluție de colagen și fibroblaste dermice umane, cele două componente principale care alcătuiesc țesuturile conjunctive ale pielii. Amestecul are o capacitate naturală de contracție, astfel încât se poate conforma formei degetului. Stratul a oferit o bază uniformă pentru următorul strat de celule - keratinocite epidermice umane - de care să se lipească. Aceste celule alcătuiesc 90% din stratul exterior al pielii, oferind robotului o textură asemănătoare pielii și proprietăți de barieră de reținere a umidității.
Conform hârtiei, pielea robotului avea suficientă forță și elasticitate pentru a suporta mișcările dinamice în timp ce degetul robotic se ondula și se întindea. Stratul exterior a fost suficient de gros pentru a fi ridicat cu pensete și apă respinsă, ceea ce oferă diverse avantaje în îndeplinirea unor sarcini specifice, cum ar fi manipularea spumei minuscule de polistiren încărcate electrostatic, un material adesea folosit în ambalaje. Pielea creată s-ar putea chiar auto-vindeca ca a oamenilor, cu ajutorul unui bandaj de colagen.
„Suntem surprinși de cât de bine se conformează țesutul pielii cu suprafața robotului”, a spus Takeuchi. „Dar această muncă este doar primul pas către crearea de roboți acoperiți cu piele vie.”
Manipularea începe cu vârful degetelor, așa că acolo aveți nevoie de cele mai bogate informații senzoriale.
În timp ce pielea umanoidă poate fi un domeniu în mișcare rapidă, oamenii de știință sunt încă departe de a crea mâini robotizate care imită capacitățile oamenilor, spun experții.
Michael Nizich, directorul Centrului de Antreprenoriat și Inovare Tehnologică de la Institutul de Tehnologie din New York, a remarcat într-un interviu prin e-mail cu Lifewire că mâna umană are multe oase separate care lucrează împreună, împreună cu diferiți mușchi care le conectează la mai multe. puncte de atașare. Această configurație permite o serie foarte specifică de puncte de articulare și mișcări controlate de o combinație de impulsuri electrice.
„Atunci când inginerii încearcă să imite sau să emuleze această configurație umană extrem de evoluată, suntem limitați de unele dintre controalele sistemice existente de calitate comercială disponibile pentru noi”, a spus Nizich. „De exemplu, folosim comenzi precum servo-uri, motoare, actuatoare și solenoizi pentru a simula extensiile cifrelor și putem chiar folosi arcuri, cauciuc sau chiar plastic pentru a efectua răspunsul reflexiv al cifrelor. Aceste dispozitive sunt rigide și, de obicei, doar se rotesc sau se rotesc. în jurul unui punct de balama."
